El objetivo de este estudio es presentar una contribución a la vibración libre y forzada geométricamente no lineal de vigas escalonadas múltiples, basado en las teorías de Euler-Bernoulli y von Karman, para calcular sus modos y frecuencias correspondientes dependientes de la amplitud. Se derivan expresiones discretas de la energía de deformación y de las energías cinéticas, y se aplica el principio de Hamilton para reducir el problema a la solución de un sistema algebraico no lineal que luego se resuelve mediante un método aproximado. La vibración forzada se estudia luego basándose en un enfoque multimodal. Se demuestra y discute el efecto de la no linealidad en el comportamiento dinámico de las vigas escalonadas en la vibración libre y forzada. Se investiga e ilustra el efecto de variar algunos parámetros geométricos de las vigas escalonadas en los casos de vibración libre y forzada, entre los cuales se encuentra la variación en el nivel de excitación.
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