Resumen

Este artículo aborda el consenso global de sistemas multiagente no lineales con agentes idénticos acoplados de forma asimétrica. Al emplear una función de Lyapunov y la teoría de grafos, se presenta una condición suficiente para el consenso exponencial global del sistema multiagente. El resultado analítico muestra que, para un grafo de comunicación débilmente conectado, la conectividad algebraica de una matriz simétrica redefinida asociada con el grafo dirigido se utiliza para evaluar el consenso global del sistema multiagente con dinámicas no lineales bajo el protocolo de consenso lineal común. La condición presentada es bastante simple y fácil de verificar, lo que puede ser utilizado de manera efectiva para diseñar protocolos de consenso de diversas comunicaciones ponderadas y dirigidas. También se proporciona una simulación numérica para mostrar la efectividad del resultado analítico.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Consenso; Sistemas multiagente; Función de Lyapunov; Teoría de grafos; Consenso exponencial; Conectividad algebraica
• Keywords:Consensus; Multiagent systems; Lyapunov function; Graph theory; Exponential consensus; Algebraic connectivity