Resumen

Investigamos el uso de enfoques Hamilton-Jacobi con el propósito de reconstrucción de estado de sistemas dinámicos. En primer lugar, se analiza la formulación clásica basada en la minimización de una funcional de estimación. En segundo lugar, se tiene en cuenta la estructura del estimador resultante para estudiar las propiedades de estabilidad global del error de estimación basándose en la noción de estabilidad de entrada a estado. Se propone una condición basada en la satisfacción de una desigualdad Hamilton-Jacobi para construir estimadores con dinámicas de error de estimación estables de entrada a estado, donde las perturbaciones que afectan dichas dinámicas se consideran como entrada. En tercer lugar, el marco general desarrollado se aplica al caso especial de observadores de ganancia alta para una clase de sistemas no lineales.

• Materias:Fluido eléctrico Dispositivos semiconductores Nanomateriales Teoría de Transformaciones Factorización de matriz
• Subjects:Electric Fluid Semiconductor devices Nanomaterials Transformation Theory Matrix factorization
• Palabras claves:Hamilton-jacobi; Reconstrucción de estado; Sistemas dinámicos; Funcional de estimación; Estabilidad global; Estabilidad de entrada al estado.
• Keywords:Hamilton-jacobi; State reconstruction; Dynamic systems; Estimation functional; Global stability; Input-to-state stability