Los protocolos tradicionales de enrutamiento de redes Ad Hoc móviles se basan principalmente en el camino más corto, lo que posiblemente provoca muchos nodos congestionados que incurren en inestabilidad de enrutamiento y reencaminamiento. Para mitigar los esfuerzos secundarios, este trabajo propone un nuevo protocolo de enrutamiento adaptativo bioinspirado (ATAR) basado en un modelo de biología matemática ARAS. Este trabajo mejora el ARAS reduciendo la aleatoriedad e introduciendo una nueva métrica de decisión de enrutamiento "la aptitud del siguiente salto", que se denota como el nivel de congestión del nodo y la longitud de la ruta de enrutamiento. En la fase de mantenimiento de la ruta, los nodos deciden reenviar los datos al siguiente nodo en función de un valor umbral de la aptitud. En la fase de recuperación, el nodo adoptará de forma aleatoria la selección del vecino como siguiente salto mediante el cálculo del ARAS mejorado. Con este mecanismo de ruta, el ATAR puede sortear de forma adaptativa los nodos congestionados y la acción de reencaminamiento se toma por adelantado. El análisis teórico y los resultados de la simulación numérica muestran que el protocolo ATAR supera a AODV y MARAS en términos de ratio de entrega, retardo ETE y complejidad. En particular, ATAR puede mitigar eficazmente la congestión.
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