El Internet de las Cosas por Satélite (S-IoT), que integra redes satelitales con IoT, es un nuevo Internet móvil que proporciona servicios para redes sociales. Sin embargo, afectado por los cambios dinámicos de la estructura de topología y el estado de los nodos, el reenvío eficiente y seguro de paquetes de datos en S-IoT es un desafío. Ante el problema mencionado anteriormente, este artículo propone una estrategia de enrutamiento adaptativo basada en un doble aprendizaje Q mejorado para S-IoT. En primer lugar, se considera que todo el S-IoT es un entorno de aprendizaje por refuerzo, y los nodos satelitales y terrestres en S-IoT son considerados agentes inteligentes. Cada nodo en el S-IoT mantiene dos tablas, que se utilizan para seleccionar el nodo de reenvío y para evaluar el valor de reenvío, respectivamente. Además, el nodo siguiente de los paquetes de datos se determina en función del valor mixto. En segundo lugar, para
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