Este documento tiene como objetivo resolver el problema de enrutamiento con restricción de retraso de extremo a extremo de manera local para redes ad hoc voladoras (FANETs). Debido a la alta movilidad, es difícil que cada nodo en FANETs obtenga la información global. Para resolver este problema, proponemos un enrutamiento adaptable con restricción de retraso con la ayuda de un modelo estocástico, que permite a los emisores enviar los paquetes con solo información local. Representamos el problema en una forma matemática, donde la tasa efectiva de transmisión se considera como el objetivo de optimización y la calidad del enlace y el retraso de extremo a extremo como las restricciones. Además, se utilizan algunas herramientas matemáticas para obtener soluciones aproximadas al problema de optimización. Antes de diseñar el esquema de enrutamiento, los emisores calculan la probabilidad de transición para su nodo de retransmisión considerando conjuntamente la estimación de retraso local y el retraso esperado de un salto. Luego, el emisor
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