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Las 6LoWPANs (Redes de Área Personal de Bajo Consumo basadas en IPv6) están formuladas por dispositivos compatibles con el estándar IEEE 802.15.4. Para moderar los efectos de la movilidad de red, el Protocolo de Internet (IP) no calcula rutas; se deja a un protocolo de enrutamiento, que mantiene tablas de enrutamiento en los enrutadores. 6LoWPAN utiliza una capa de adaptación entre la red (IPv6) y la capa de enlace de datos (MAC IEEE802.15.4) para fragmentar y reensamblar paquetes IPv6. El enrutamiento en 6LoWPAN se divide principalmente en función de la decisión de enrutamiento tomada en la capa de adaptación o de red. El objetivo de este documento es presentar una encuesta de estado del arte de los protocolos de enrutamiento existentes: LOAD, M-LOAD, DYMO-Low, Hi-Low, Extended Hi-Low y S-AODV. Estos protocolos de enrutamiento se han comparado en función de diferentes
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