Los avances en la tecnología de redes de sensores inalámbricos (WSN, por sus siglas en inglés) han proporcionado la disponibilidad de sensores pequeños y de bajo costo con la capacidad de detectar varios tipos de condiciones físicas y ambientales, procesar datos y comunicarse de forma inalámbrica. En las WSN, los nodos sensores tienen un alcance de transmisión limitado, y sus capacidades de procesamiento y almacenamiento, así como sus recursos energéticos, también son limitados. El sistema de arbitraje triple modificado (MTUS) ya ha demostrado su mejor rendimiento en las Redes de Sensores Inalámbricos. En este documento, extendimos el MTUS incorporando un mecanismo de control de potencia basado en la relación señal-ruido (SNR) óptima y características de auto-recuperación basadas en handoff para formar un enrutamiento eficiente y seguro para las WSN. Estudios de investigación extensivos utilizando el simulador Glomosim-2.03 muestran que el protocolo de enrutamiento eficiente y seguro
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