La utilización integral de componentes prefabricados (PC) es una de las características de la construcción industrial. El ensamblaje de prueba es imperativo para los PC utilizados en edificios de gran altura y grandes puentes. El ensamblaje de prueba virtual (VTA) es un proceso de preensamblaje para PC en un entorno virtual que puede evitar los desafíos económicos y que consumen tiempo del ensamblaje de prueba físico. En este estudio, se propone un marco general para VTA que se realiza entre una nube de puntos, un modelo de información de construcción (BIM) y el método de elementos finitos. Al obtener nubes de puntos a través de escaneo láser terrestre, la precisión de registro de las nubes de puntos es clave para construir un modelo digital preciso de los PC. En consecuencia, se propone un método preciso de registro basado en marcadores de pirámide triangular. Este método puede permitir que la precisión general de registro de las nubes de puntos alcance la escala submilimétrica. Se desarrollan dos algoritmos para miembros curvos
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