Resumen

Para evaluar la viabilidad y la seguridad del robot de tratamiento endovascular (RobEnt) en la práctica clínica, realizamos una angiografía cerebral con este sistema robótico. Evaluamos el rendimiento de la aplicación del sistema robótico a la práctica clínica mediante el uso de este sistema robótico para realizar la angiografía de sustracción digital de un paciente que se sospechaba que sufría un aneurisma intracraneal. Al mismo tiempo, mediante la comparación de la rutina magnética nuclear y sanguínea de la cabeza postoperatoria con el examen preoperatorio, evaluamos la seguridad de la aplicación del sistema robótico a la práctica clínica. Realizamos el sistema robótico para completar la arteria carótida bilateral y la arteriografía vertebral bilateral. Los resultados indican que no había ninguna anomalía evidente en la arteria cerebral del paciente. No se observó ninguna anormalidad obvia en el examen del chequeo de los pacientes, el magnetismo nuclear de la cabeza y la rutina sanguínea después de la angiografía de sustracción digital. A partir de este ensayo clínico, se puede observar que el sistema de robot puede realizar la operación de angiografía cerebral. El sistema robótico puede completar básicamente los índices de observación relacionados, y su precisión, eficacia, estabilidad y seguridad cumplen básicamente los requisitos de la aplicación clínica en la cirugía neurointervencionista.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:sistema robotizado, angiografía por sustracción digital, práctica clínica, anomalías evidentes, angiografía cerebral, rutina sanguínea, rendimiento de la aplicación, arteria carótida bilateral, seguridad de la aplicación, índice de observaciones relacionadas
• Keywords:robot system, digital subtraction angiography, clinical practice, obvious abnormalities, cerebral angiography, blood routine, performance of application, bilateral carotid artery, safety of application, related observations index