Resumen

El documento inicia un marco conceptual global para un entorno de simulación integrado para sistemas autónomos no tripulados (UAS) que sea capaz de apoyar el diseño, análisis, pruebas y evaluación desde una perspectiva de "sistema de sistemas". El documento también investiga el estado actual de la técnica de modelado y evaluación del rendimiento de los UAS y sus componentes e identifica las direcciones para futuros desarrollos. Se identifican y definen todos los componentes de un entorno de simulación integral centrado en el ensayo y la evaluación de los UAS mediante un análisis detallado de las capacidades y prestaciones actuales y futuras requeridas. Se garantiza la generalidad y exhaustividad del entorno de simulación mediante la inclusión de todos los dominios operativos, tipos de agentes, sistemas externos, misiones e interacciones entre componentes. El marco conceptual para el entorno de simulación se formula con la flexibilidad, la modularidad, la generalidad y la portabilidad como objetivos clave. El desarrollo del marco conceptual para la simulación de UAS revela aspectos importantes relacionados con los mecanismos y las interacciones que determinan las características específicas de los UAS, como la complejidad, la adaptabilidad, la sinergia y el gran impacto de la inteligencia artificial y humana en el rendimiento y la eficacia del sistema.

• Materias:Enlaces ascendentes Modelo numérico Sistemas autónomos Ecuaciones diferenciales extraordinarias Ecuaciones diferenciales
• Subjects:Uplinks Numerical model Autonomous systems Extraordinary differential equations Differential equations
• Palabras claves:entorno de simulación, UAS, componentes, marco conceptual, marco conceptual global, entorno de simulación global, características específicas de los UAS, sistemas autónomos no tripulados, evaluación, generalidad
• Keywords:simulation environment, UAS, components, conceptual framework, comprehensive conceptual framework, comprehensive simulation environment, specific UAS characteristics, unmanned autonomous systems, evaluation, generality