Demostramos un nuevo resultado de existencia de equilibrios para una asignación de conjuntos de valores superiores semicontinua en un conjunto compacto que es epi-Lipschitz y satisface una condición tangencial débil. De manera equivalente, esto proporciona la existencia de puntos fijos de la asignación de conjuntos de valores. El punto principal de nuestro resultado radica en el hecho de que no imponemos la condición tangencial habitual en términos del cono tangente de Clarke. Se presentan ejemplos ilustrativos que muestran la importancia de nuestros resultados y que la existencia de tales equilibrios no necesita necesariamente esa condición tangencial habitual.
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