Si una aeronave se ve amenazada por un interceptor, una de las estrategias eficaces de penetración es liberar un Defensor de la aeronave para que se enfrente al interceptor. En este caso, la aeronave, el Defensor y el interceptor constituyen la relación de guiado de tres cuerpos, y la cooperación de la aeronave y su Defensor para lograr los mejores efectos tácticos se convierte en un problema de interés. Este trabajo estudia el problema de guiado de interceptación triangular mediante la teoría del tiempo finito. El documento presenta el método de estabilización en tiempo finito del sistema lineal Input-Output (IO-FTS). Se proponen las condiciones suficientes del sistema lineal, siendo IO-FTS, bajo la restricción Finite-Time Boundedness (FTB), por la cual se obtiene el método de diseño de controladores de retroalimentación de estado, a través de Inecuaciones Matriciales Lineales (LMIs). Se estudian los problemas de guiado de interceptación de triángulos en tres casos diferentes, en los que se aplican los métodos propuestos al diseño del guiado. Los resultados de la simulación ilustran la eficacia de los métodos propuestos.
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