Resumen

Se propone un filtro de Kalman de cuadratura de cubatura esférica simplex-radial (SSRCQKF) para mejorar la precisión del filtrado no lineal. La integral ponderada de probabilidad gaussiana de la función no lineal se descompone en integral esférica e integral radial, que se aproximan mediante la regla de cuadratura de simplex esférica y la regla de cuadratura de Gauss-Laguerre de orden arbitrario, respectivamente, y se obtiene la nueva regla de cuadratura de simplex esférica-radial. En combinación con el marco de filtrado bayesiano, se proponen la forma general y la forma específica de SSRCQKF, y los resultados de la simulación numérica indican que el algoritmo propuesto puede lograr una mayor precisión de filtrado que CKF y SSRCKF.

• Materias:Ingeniería electrónica Redes Inalámbricas Ingeniería Eléctrica Procesamiento de señales asistido por computador Sistemas de comunicación Informática
• Subjects:Electronic engineering Wireless Networks Electrical Engineering Signal processing computer-assisted Communication systems Computing
• Palabras claves:filtro kalman de cuadratura de cubatura radial, regla de cuadratura de cubatura radial, regla de cubatura esférica simplex, marco de filtrado bayesiano, regla de cuadratura de laguerre, gauss de orden arbitrario, simplex esférico novedoso, resultados de simulación numérica, ssrcqkf, precisión
• Keywords:radial cubature quadrature kalman filter, radial cubature quadrature rule, spherical simplex cubature rule, bayesian filtering framework, laguerre quadrature rule, arbitrary order gauss, novel spherical simplex, numerical simulation results, ssrcqkf, accuracy