Resumen

Este documento propone una técnica de diversidad cooperativa espacial y toma de decisiones para mejorar la detección de señales y el rendimiento de posicionamiento de un robot móvil en interiores de un receptor de sistema de satélites de posicionamiento global (GNSS). Aunque la técnica de matriz de antenas adaptativa en investigaciones anteriores pudo promover de manera efectiva la libertad contra interferencias, superar sistemas variables en el tiempo y mitigar interferencias de banda estrecha y ancha, factores como la disminución de la magnitud de la señal causada por obstáculos (especialmente en entornos interiores), la propagación múltiple y el efecto de enmascaramiento causado por el cambio en la dirección de la antena con el movimiento del robot móvil pueden degradar el rendimiento de detección y mitigación de interferencias de los receptores GNSS. Este documento tiene como objetivo desarrollar un esquema cooperativo dinámico para llevar a cabo el cambio, selección, combinación y optimización entre antenas. Además, también se establece una plataforma experimental de procesamiento de señales para

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Propone; Diversidad cooperativa espacial; Técnica de toma de decisiones; Detección de señales; Posicionamiento de robots móviles en interiores; Receptor GNSS
• Keywords:Proposes; Spatial cooperative diversity; Decision-making technique; Signal detection; Indoor mobile robot positioning; GNSS receiver