Resumen

Este trabajo propone una estrategia robusta de control adaptativo de realimentación de salida que puede regular automáticamente la ganancia de control para la sincronización del caos. Los sistemas caóticos con no linealidades de entrada, acoplamiento no lineal retardado y perturbación externa pueden lograr la sincronización aplicando esta estrategia. Utilizando el método de Lyapunov y la técnica LMI, se obtienen las condiciones que garantizan la sincronización del caos. Por último, se realizan simulaciones para demostrar la eficacia de nuestra estrategia de control.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:sincronización caótica, estrategia robusta de control adaptativo de realimentación de salida, sistemas caóticos, técnica lmi, método de lyapunov, ganancia de control, estrategia de control, perturbación externa, no linealidades de entrada, acoplamiento no lineal
• Keywords:chaos synchronization, robust adaptive output feedback control strategy, chaotic systems, lmi technique, lyapunov method, control gain, control strategy, external disturbance, input nonlinearities, nonlinear coupling