Los autores presentan un esquema de guiado orbital para el satélite con un sistema de propulsión eléctrica que utiliza un control de realimentación de Lyapunov. La construcción de un candidato Lyapunov se basa en elementos orbitales, que consisten en vectores de momento angular y excentricidad. Este enfoque realiza transferencias orbitales entre dos órbitas elípticas o circulares arbitrarias sin problemas de singularidad. Estos elementos orbitales describen de forma única una órbita kepleriana no degenerada. Los autores mejoran la fiabilidad del actual esquema de guiado orbital de Lyapunov considerando el término de energía. Se consigue una mejora adicional añadiendo la función de penalización. Además, se demuestra que el enfoque final sugerido es adecuado para el satélite que atraviesa la zona de sombra terrestre.
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