Debido a los efectos multipath, Doppler y otros, las señales de localización de nodos tienen una alta probabilidad de colisión de acceso en las redes de sensores acústicos submarinos (UW-ASNs), lo que provoca la pérdida de señal y el bloqueo de acceso; por lo tanto, limita el rendimiento de las redes. En este documento, tomamos las señales multilíneas de chirp (MLC) como la señal de localización para mejorar la capacidad de anticolisión. Con el fin de aumentar la eficiencia de detección de MLC, proponemos un método de detección rápido y eficiente llamado tasa de cambio de mezcla-transformada de Fourier fraccional (MCR-FrFT). Este método transforma las tasas combinadas de MLC en tasas de triángulo de simetría y luego separa las señales de múltiples usuarios basadas en las tasas transformadas utilizando FrFT. La derivación teórica y los resultados de simulación muestran que el método propuesto puede detectar las señales de localización, estimar la
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