Debido a los efectos de multipath, Doppler y otros, las señales de ubicación de los nodos tienen una alta probabilidad de colisión de acceso en las redes de sensores acústicos submarinos (UW-ASN), lo que provoca la pérdida de señal y el bloqueo de acceso; por lo tanto, limita el rendimiento de las redes. En este artículo, tomamos las señales de chirp multilineal (MLC) como la señal de ubicación para mejorar la capacidad anticolisión. Con el fin de aumentar la eficiencia de detección de MLC, proponemos un método de detección rápido y eficiente llamado tasa de cambio de mezcla-transformada de Fourier fraccional (MCR-FrFT). Este método transforma las tasas combinadas de MLC en tasas de triángulo de simetría y luego separa las señales de múltiples usuarios basadas en las tasas transformadas utilizando FrFT. La derivación teórica y los resultados de simulación muestran que el método propuesto puede detectar las señales de ubicación, estimar la diferencia de tiempo de llegada (TDoA), reducir la interferencia de acceso múltiple y mejorar el rendimiento de la ubicación.
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