Las redes de sensores inalámbricos (WSNs, por sus siglas en inglés) han estado generando muchas nuevas aplicaciones donde la estimación de estado cooperativa es esencial. En este artículo, se considera el problema de realizar la estimación de estado cooperativa para un sistema dinámico estocástico lineal discreto sobre redes de sensores inalámbricos con una limitación en la tasa de muestreo y comunicación, donde los sensores distribuidos cooperativamente detectan un proceso dinámico lineal y transmiten observaciones entre sí a través de un canal inalámbrico común. En primer lugar, se diseña un novedoso esquema de activación dinámica basado en la varianza (DVTS, por sus siglas en inglés) para programar el muestreo de cada sensor y la transmisión de su medición local. En contraste con el existente esquema de activación estática basado en la varianza (SVTS, por sus siglas en inglés), el recién propuesto DVTS puede llevar a un intervalo de tiempo medio entre activaciones más
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