Con el creciente desarrollo de la tecnología de comunicación inalámbrica y la Red Ad hoc Vehicular (VANET), así como la continua popularización de diversos sensores, el paradigma de Mobile Crowdsensing (MCS) ha sido ampliamente discutido en el campo del transporte. Como una forma de detección de datos actualmente popular, se basa principalmente en dispositivos de detección inalámbrica para completar tareas de detección a gran escala y complejas. Sin embargo, dado que los vehículos son altamente móviles en este escenario y el sistema de detección es abierto, es decir, cualquier vehículo equipado con un dispositivo de detección puede unirse al sistema, no se puede garantizar la credibilidad de todos los vehículos participantes. Además, los usuarios malintencionados cargarán datos falsos en el sistema de detección, lo que hace que los datos de detección no cumplan con las necesidades de las tareas de detección y amenacen la seguridad del tráfico en algunos casos graves. Hay muchas soluciones a los problemas anteriores, como la criptograf
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