Resumen

Consideramos la misma clase de sistemas en un artículo anterior, es decir, una clase de sistemas no lineales paramétricos de retroalimentación estricta con perturbación aditiva. Utilizando la técnica backstepping, se desarrolla un algoritmo de control adaptativo. A diferencia de los esquemas de control existentes para sistemas con perturbación aditiva, no se asume ningún conocimiento sobre la diferenciabilidad continua en dos tiempos de la perturbación. Además, el controlador backstepping desarrollado no requiere que los parámetros inciertos estén restringidos dentro de un intervalo conocido. Además, la sobreestimación de los parámetros del sistema se elimina empleando el método de las funciones de sintonización. Se demuestra que el controlador propuesto garantiza no sólo la estabilidad en el sentido de la definición de Lyapunov, sino también el seguimiento asintótico.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:perturbación aditiva, algoritmo de control adaptativo, método de las funciones de ajuste, sistemas, definición de lyapunov, seguimiento asintótico, controlador backstepping, técnica backstepping, diferenciabilidad continua, esquemas de control
• Keywords:additive disturbance, adaptive control algorithm, tuning functions method, systems, lyapunov definition, asymptotic tracking, backstepping controller, backstepping technique, continuous differentiability, control schemes