Presentamos una familia parametrizada de esquemas de diferencias finitas para analizar las propiedades energéticas de sistemas Timoshenko elásticos lineales de coeficiente constante considerando deformación por corte e inercia rotatoria. Derivamos energías numéricas mostrando la positividad y la propiedad de conservación de energía, y mostramos cómo evitar una anomalía numérica conocida como fenómeno de bloqueo en la fuerza de corte. Nuestro método de prueba se basa en técnicas de multiplicadores discretos.
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