Se introducen nuevas direcciones en el control predictivo de modelos (MPC). Por un lado, combinamos la estabilidad dinámica entrada-estado (ISDS) con el MPC para sistemas individuales e interconectados. Por otro lado, introducimos esquemas MPC que garantizan la estabilidad entrada-estado (ISS) de sistemas individuales y redes con retardos temporales. En ambas direcciones, se aplican resultados recientes del análisis de estabilidad de las áreas mencionadas utilizando funciones de Lyapunov(al)s para demostrar que la correspondiente función de coste(al) del esquema MPC es una función de Lyapunov(al). Para redes, mostramos que bajo una condición de ganancia pequeña y con un control óptimo obtenido por un esquema MPC para redes, éste tiene la propiedad ISDS o la propiedad ISS, respectivamente.
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