Resumen

En este trabajo se analiza la estabilidad absoluta para una clase de sistemas de retardo conmutado con incertidumbres variables en el tiempo. Mediante la construcción de un funcional Lyapunov-Krasovskii apropiado, se propone un criterio nuevo y menos conservador basado en el método MDADT. Además, se utiliza la idea de N-segmentación para hacer más flexible la resolución de las LMIs. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para mostrar la viabilidad y las ventajas del método propuesto en este trabajo.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects: Aerodynamics Robotics Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:paper, método mdadt, estabilidad absoluta, lyapunov apropiado, criterio conservativo, sistemas con retardo, ejemplo numérico, krasovskii, lmis, ventajas
• Keywords:paper, mdadt method, absolute stability, appropriate lyapunov, conservative criterion, delay systems, numerical example, krasovskii, lmis, advantages