Resumen

La búsqueda de consenso de alto orden, en la que agentes dinámicos individuales de alto orden comparten una visión consistente de los objetivos y el mundo de manera distribuida, encuentra sus potenciales amplias aplicaciones en el campo del control cooperativo. Este artículo presenta un análisis de cambios de estabilidad de consenso de alto orden arbitrario en redes de múltiples agentes con retardos temporales. Al emplear un método de dominio de frecuencia, derivamos explícitamente ecuaciones analíticas que aclaran una conexión rigurosa entre la estabilidad de consenso de alto orden general y los parámetros del sistema como la topología de la red, los retardos temporales de comunicación y las ganancias de retroalimentación. En particular, nuestros resultados proporcionan una noción general y bastante precisa de cómo el aumento del retardo temporal de comunicación causa los cambios de estabilidad del consenso. Además, bajo restricciones de comunicación, se discuten en detalle los problemas de estabilidad y robustez de algoritmos de consenso de hasta tercer orden para ilustrar nuestros resultados centrales. Se proporcionan ejemplos numéric

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Búsqueda de consenso; Agentes dinámicos de alto orden; De manera distribuida; Análisis de conmutación de estabilidad; Redes multiagentes; Retardos temporales
• Keywords:Consensus seeking; High-order dynamic agents; Distributed manner; Stability switches analysis; Multiagent networks; Time delays