Resumen

En este artículo se analizan las características mecánicas del sistema de electroimán único y la viga elástica de vía del tren maglev EMS y se establece un modelo dinámico de cinco dimensiones del sistema acoplado de electroimán único y viga de vía con la estrategia de control PD clásica adoptada para su sistema de levitación. A continuación, basándose en el criterio de Hurwitz y en la teoría de bifurcación de Hopf de alta dimensión, se analiza la estabilidad del sistema acoplado; se discute la existencia de la bifurcación de Hopf y se determinan la dirección de bifurcación y la estabilidad de la solución periódica con el coeficiente de retroalimentación de control de levitación kp como parámetro de bifurcación; y se realiza una simulación numérica para verificar la validez de los resultados del análisis teórico. Los resultados muestran que el criterio del álgebra de Hurwitz puede determinar directamente los valores propios y los símbolos del sistema dinámico para facilitar el análisis de la estabilidad del sistema y la bifurcación de Hopf sin necesidad de calcular los valores propios específicos; la bifurcación de Hopf supercrítica se producirá bajo los parámetros dados, es decir, cuando kp

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estabilidad, sistema, bifurcación de hopf, estrategia clásica de control pd, teoría dimensional de la bifurcación de hopf, coeficiente de realimentación del control de levitación, tren maglev ems, criterio del álgebra de hurwitz, modelo de dinámica dimensional, viga elástica de vía
• Keywords:stability, system, hopf bifurcation, classical pd control strategy, dimensional hopf bifurcation theory, levitation control feedback coefficient, ems maglev train, hurwitz algebra criterion, dimensional dynamics model, elastic track beam