Resumen

Este trabajo se ocupa del problema de la estabilidad asintótica de la ley de control de sección dorada basada en el modelo característico para sistemas lineales de múltiples entradas y múltiples salidas. En primer lugar, al elegir un conjunto de matrices polinómicas de la función objetivo del control de mínimos cuadrados generalizado, demostramos que la ley de control de mínimos cuadrados generalizados puede convertirse en la ley de control de sección dorada basada en el modelo característico. Luego, basándonos tanto en el resultado de estabilidad del sistema de control de mínimos cuadrados generalizados como en la teoría de estabilidad de polinomios de matrices, se demuestra la estabilidad asintótica del sistema de lazo cerrado para el modelo característico bajo el control de la ley de control de sección dorada para sistemas de fase mínima.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Estabilidad asintótica; Modelo característico; Ley de control de sección dorada; Múltiples entradas; Múltiples salidas; Sistemas lineales
• Keywords:Asymptotic stability; Characteristic model; Golden-section control law; Multi-input; Multi-output; Linear systems