Resumen

El manejo de la inestabilidad es una seria amenaza para la seguridad al conducir. Para analizar la estabilidad de manejo de un semirremolque de tractor, se puede utilizar un diagrama de manejo. En nuestra investigación, considerando el impacto de múltiples ejes traseros no direccionales y las características no lineales de los neumáticos en la estabilidad de manejo del vehículo, se desarrollan ecuaciones de manejo para describir la estabilidad del semirremolque de tractor. Luego obtenemos diagramas de manejo para estudiar la influencia de la velocidad de conducción, la masa cargada y la distancia entre el quinto punto de apoyo y el eje trasero en la estabilidad de manejo del vehículo. Los resultados del análisis muestran que la estabilidad de manejo de un semirremolque de tractor cuando el tractor tiene dos ejes traseros no direccionales es mejor que cuando el tractor tiene solo un eje trasero no direccional. Mientras que la estabilidad en el primer caso se ve ligeramente influenciada por la velocidad de conducción y la masa cargada, en el

• Materias:Polinomios Ecuaciones dinámicas Ecuaciones diferenciales Ecuaciones funcionales
• Subjects:Polynomials Dynamic equations Differential equations Functional equations
• Palabras claves:Estabilidad de manejo; Tractor remolque; Diagrama de manejo; Ejes traseros no direccionales; Velocidad de conducción; Masa cargada
• Keywords:Handling stability; Tractor semitrailer; Handling diagram; Nonsteering rear axles; Driving speed; Loaded mass