Resumen

El concepto de estabilidad de signo en los sistemas ecológicos se introduce en el análisis y síntesis del sistema lineal conmutado para explorar una nueva técnica de diseño de control. La condición necesaria y suficiente para la estabilidad de signo de un sistema lineal conmutado bajo conmutación arbitraria se logra a través de la noción de conjunto estable de signo completo isógeno (CISSS). Se presenta un nuevo enfoque para la estabilización del sistema conmutado. Aunque los controladores están diseñados para cada subsistema, respectivamente, el sistema conmutado se estabiliza por signo mediante la constitución de CISSS. El método proporcionado tiene una robustez natural y más libertades de diseño que el método familiar de función de Lyapunov, que es relativamente conservador debido al requisito de resolver LMI. La técnica presentada se valida mediante un ejemplo de control de vuelo dentro de un envolvente de vuelo a gran escala. Los resultados de la simulación indican que el método propuesto puede estabilizar la actitud de vuelo bajo grandes variaciones de los

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Estabilidad de signo; Sistema lineal conmutado; Técnica de diseño de control; CISSS; Estabilización; Control de vuelo
• Keywords:Sign stability; Switched linear system; Control design technique; CISSS; Stabilization; Flight control