Este artículo estudia la estabilidad de entrada a estado (ISS) de sistemas no lineales conmutados. Al utilizar el método de Lyapunov que involucra derivada indefinida y el método de tiempo de permanencia promedio (ADT), se obtienen algunas condiciones suficientes para la ISS. En nuestro enfoque, la derivada temporal de la función de Lyapunov no es necesariamente negativa definida, lo que permite aplicaciones más amplias que los resultados existentes en la literatura. Se proporcionan ejemplos para ilustrar las aplicaciones y ventajas de nuestros resultados generales y del enfoque propuesto.
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