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Stability of Discrete Systems Controlled in the Presence of Intermittent Sensor FaultsEstabilidad de sistemas discretos controlados en presencia de fallos intermitentes de los sensores

Resumen

En este trabajo se presentan condiciones suficientes para la estabilidad de modelos inestables invariantes en tiempo discreto, estabilizados mediante realimentación de estado, cuando se producen observaciones interrumpidas debidas a fallos intermitentes de los sensores. Se demuestra que el sistema de lazo cerrado con realimentación a través de una señal reconstruida, cuando, al menos, uno de los sensores no está disponible, permanece estable, siempre que los intervalos de indisponibilidad satisfagan un cierto límite temporal, incluso en presencia de perturbaciones de estado evanescentes. El resultado se demuestra primero para sistemas lineales y luego se extiende a una clase de sistemas Hammerstein.

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