Este documento trata sobre el problema del criterio de estabilidad dependiente del retardo de sistemas lineales conmutados arbitrarios con retardo variable en el tiempo. Basándose en el enfoque funcional cuadrático de Lyapunov conmutado y en el enfoque de matriz de ponderación libre, se encuentran algunos criterios de desigualdad de matrices lineales para garantizar la estabilidad asintótica dependiente del retardo de estos sistemas. Simultáneamente, un sistema lineal conmutado arbitrario puede expresarse como un problema de sistema lineal incierto, por lo que se obtienen algunos criterios de estabilidad dependiente del retardo con el resultado de sistema lineal incierto. Dos ejemplos ilustran la exactitud de los criterios propuestos.
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