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Finite-Time Stability and Stabilization of Switched Linear Time-Varying Systems with Time-Varying DelayEstabilidad en tiempo finito y estabilización de sistemas lineales conmutados variables en el tiempo con retardo variable en el tiempo

Resumen

Este artculo trata de la estabilidad en tiempo finito (FTS) de sistemas lineales conmutados variables en el tiempo (SLTV) con retardo variable en el tiempo. En primer lugar, basndose en la tcnica funcional de Lyapunov-Krasovskii y en la aproximacin del tiempo medio de permanencia (ADT), se obtiene un criterio suficiente de FTS para sistemas SLTV con retardo variable en el tiempo. Para el sistema SLTV con retardo y entrada de control, basado en el criterio, se disea un controlador de realimentacin de estado tal que el sistema en lazo cerrado sea estable en tiempo finito (FTS). Por ltimo, se emplea un ejemplo para ilustrar la validez de nuestros resultados.

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