Resumen

En este artículo se investiga el problema de la estabilidad asintótica de sistemas no lineales estocásticos con control de retardo y fallas en el actuador. Se formula dicho sistema como un sistema híbrido continuo-discreto basado en el modelo de conmutación aleatoria de actuadores propensos a fallas. La fuerza de control de retardo se convierte en una sin retardo mediante la característica aleatoria periódica del sistema. Utilizando el teorema del límite y el promediado estocástico, se deriva una fórmula aproximada para el exponente de Lyapunov más grande del sistema original, a partir de la cual se obtienen las condiciones necesarias y suficientes para la estabilidad asintótica. La validez y utilidad del procedimiento propuesto se demuestran utilizando un sistema no lineal de dos grados impulsado estocásticamente con retroalimentación de retardo en el tiempo y falla del actuador.

• Materias:Control de vibraciones Correlación de Vibraciones Sistema de amortiguación Aceleración vibratoria Detección de fallas
• Subjects:Vibration control Vibration Correlation Damping System Vibration Acceleration Fault Detection
• Palabras claves:Estabilidad asintótica; Controlado por retardo; Sistemas estocásticos no lineales; Fallas en el actuador; Sistema híbrido; Exponente de Lyapunov
• Keywords:Asymptotic stability; Delay-controlled; Nonlinear stochastic systems; Actuator failures; Hybrid system; Lyapunov exponent