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Artículo

Finite-Time Stability for a Class of Underactuated Systems Subject to Time-Varying DisturbanceEstabilidad en tiempo finito para una clase de sistemas subactuados sujetos a perturbaciones variables en el tiempo.

Resumen

Basándose en la teoría clásica de estabilidad en tiempo finito, se investiga en este artículo el problema de estabilidad en tiempo finito para sistemas no lineales variables en el tiempo. Se presentan varios teoremas que involucran la forma global y la forma local, y se obtiene una estimación del tiempo de establecimiento de dichos sistemas. Como aplicación, se considera el problema de estabilización asintótica del integrador de Brockett sujeto a perturbaciones variables en el tiempo. Mediante la metodología de diseño de controladores en tiempo finito conmutados, establecemos una condición suficiente para garantizar la estabilidad asintótica relativa. Para el integrador tipo Brockett sujeto a perturbaciones variables en el tiempo, logramos un mejor rendimiento de convergencia. Se presentan ejemplos y sus simulaciones para demostrar la aplicabilidad de los resultados propuestos.

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