Resumen

Se investiga el problema de la estabilidad en tiempo finito de una clase de sistemas no lineales inciertos con retardo variable en el tiempo y perturbaciones externas. Utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov, se derivan condiciones suficientes para la existencia de un controlador de retroalimentación de estado finito-temporal para esta clase de sistemas. Los resultados pueden aplicarse a problemas de estabilidad en tiempo finito de sistemas lineales de retardo temporal con incertidumbres en los parámetros y perturbaciones externas. Por último, se presentan dos ejemplos numéricos para demostrar la eficacia de los resultados teóricos obtenidos.

• Materias:Álgebra Análisis Matemático Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Algebra Mathematical Analysis Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:Estabilidad en tiempo finito; sistemas no lineales inciertos; retardo variable en el tiempo; perturbaciones externas; controlador de realimentación de estado; incertidumbres en los parámetros.
• Keywords:Finite-time stability; uncertain nonlinear systems; time-varying delay; external disturbances; state feedback controller; parameter uncertainties