Este trabajo estudia la estabilidad exponencial de sistemas no lineales positivos conmutados definidos por campos vectoriales cooperativos y homogéneos. Para capturar la tasa de decaimiento de dichos sistemas, primero consideramos los subsistemas. Se deriva una condición suficiente para la estabilidad exponencial de subsistemas con retardos variables en el tiempo. En particular, para los sistemas sin retardos correspondientes, demostramos que esta condición suficiente también es necesaria. Luego, presentamos una condición suficiente de estabilidad exponencial bajo cambio de tiempo de residencia mínimo para los sistemas no lineales positivos conmutados. Se extienden algunos resultados de la literatura previa. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para demostrar la efectividad de los resultados obtenidos.
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