Este documento investiga el problema de la estabilidad exponencial robusta para sistemas lineales dependientes de parámetros (LPD) con retardos variables en el tiempo discretos y distribuidos y perturbaciones no lineales. Se proponen el funcional de Lyapunov-Krasovskii dependiente de parámetros, la fórmula de Leibniz-Newton y la desigualdad matricial lineal para analizar la estabilidad. Sobre la base de la estimación y utilizando matrices de ponderación libre, se establecen nuevos criterios de estabilidad exponencial dependientes del retardo en términos de desigualdades matriciales lineales (LMIs). Se presentan ejemplos numéricos para demostrar la efectividad y menor conservadurismo de los métodos propuestos.
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