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Global Stability of Polytopic Linear Time-Varying Dynamic Systems under Time-Varying Point Delays and Impulsive ControlsEstabilidad global de sistemas dinámicos lineales politópicos variables en el tiempo bajo retardos puntuales variables en el tiempo y controles impulsivos

Resumen

Este trabajo investiga las propiedades de estabilidad de una clase de sistemas dinámicos lineales que poseen varias parametrizaciones (o configuraciones) lineales invariantes en el tiempo que conforman un sistema dinámico lineal politópico variable en el tiempo con un número finito de retardos puntuales variables en el tiempo y diferenciables en el tiempo. Las parametrizaciones pueden ser variables en el tiempo y con discontinuidades acotadas y pueden estar sujetas a controles mixtos regulares e impulsivos dentro de una secuencia de instantes de tiempo de medida cero. La parametrización politópica para la dinámica asociada a cada retardo es específica, de forma que se consideran (q 1) parametrizaciones politópicas para un sistema con q retardos estando también sujeto a dinámicas libres de retardo. El sistema dinámico general considerado incluye, como casos particulares, una amplia clase de sistemas lineales conmutados cuyas parametrizaciones individuales son invariantes en el tiempo que se rigen por una regla de conmutación. Sin embargo, el sistema dinámico considerado se considera mucho más general ya que es variable en el tiempo con retardos variables en el tiempo y los cambios discontinuos acotados de las parametrizaciones activas son generados por controles impulsivos en la dinámica y, al mismo tiempo, no existe un conjunto prescrito de parametrizaciones potenciales candidatas.

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