Abordamos el problema de la estabilidad asintótica global para una clase de sistemas no lineales estocásticos con retardos variables en el tiempo. Mediante el método de backstepping y la teoría de Lyapunov, diseñamos un controlador lineal de retroalimentación de salida de forma recursiva basado en la linealización observable para una clase de sistemas no lineales estocásticos con retardos variables en el tiempo para garantizar que el sistema en lazo cerrado sea globalmente asintóticamente estable en probabilidad. En particular, extendemos el sistema no lineal determinista a sistemas no lineales estocásticos con retardos variables en el tiempo. Finalmente, se presenta un ejemplo y sus simulaciones para ilustrar los resultados teóricos.
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