Se investiga el problema de la estabilidad robusta de sistemas con retardo conmutados con tiempo de permanencia promedio bajo conmutación asincrónica. Aprovechando el método de tiempo de permanencia promedio y una desigualdad integral, se desarrollan dos condiciones suficientes para garantizar la estabilidad exponencial global del sistema conmutado considerado. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para demostrar la efectividad y viabilidad de las técnicas propuestas.
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