Resumen

Este trabajo se centra en los problemas de estabilidad robusta y estabilizacin por realimentacin de memoria para una clase de sistemas no lineales conmutados inciertos con mltiples retardos variables en el tiempo. Especialmente, los retardos temporales considerados dependen del nmero de subsistemas. Basndose en un nuevo funcional comn de Lyapunov, las tcnicas de agregacin y el criterio de Borne y Gentina, se establecen nuevas condiciones suficientes de estabilidad robusta y estabilizacin bajo conmutacin arbitraria. En comparacin con los resultados existentes, los criterios propuestos son explcitos, sencillos de utilizar y se obtienen sin necesidad de encontrar una funcin de Lyapunov comn para todos los subsistemas mediante desigualdades matriciales lineales, consideradas muy difciles en esta situacin. Adems, comparado con el sin memoria, el controlador desarrollado garantiza la estabilidad robusta del correspondiente sistema en lazo cerrado con ms prestaciones al minimizar el efecto de los retardos en la dinmica del sistema. Por ltimo, se muestran dos ejemplos de simulacin numrica para demostrar la utilidad prctica y la eficacia de las teoras propuestas.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Estabilidad; Realimentación con memoria; Sistemas no lineales; Retardos variables en el tiempo; Robustez; Estabilización
• Keywords:Stability; Memory feedback; Nonlinear systems; Time-varying delays; Robust; Stabilization