Resumen

Este artículo trata sobre el análisis de estabilidad robusta de sistemas bidimensionales (2D) discretos de tipo Roesser con incertidumbres. En particular, se asume que las incertidumbres de los parámetros subyacentes de las matrices de parámetros del sistema pertenecen a un dominio incierto limitado y convexo, que generalmente se denomina incertidumbre politópica y que suele aparecer en la mayoría de los sistemas prácticos. Se proponen criterios de estabilidad robusta para verificar la estabilidad asintótica robusta de los sistemas 2D discretos de tipo Roesser inciertos relacionados en términos de desigualdades matriciales lineales. De hecho, se aplica una función de Lyapunov dependiente de parámetros en la prueba de nuestro resultado principal y, por lo tanto, los criterios de estabilidad robusta obtenidos son menos conservadores que los existentes. Finalmente, la efectividad y aplicabilidad del enfoque propuesto se demuestran mediante algunos experimentos numéricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Estabilidad robusta; Sistemas tipo Roesser inciertos; Incertidumbres de parámetros; Incertidumbre politópica; Desigualdades de matrices lineales; Función de Lyapunov
• Keywords:Robust stability; Uncertain Roesser-type systems; Parameter uncertainties; Polytopic uncertainty; Linear matrix inequalities; Lyapunov function