Resumen

Este trabajo aborda los problemas de la estabilidad estocástica robusta y la estabilización de una clase de sistemas estocásticos inciertos de tiempo discreto con retardos variables en el tiempo y perturbaciones no lineales. Utilizando un nuevo funcional Lyapunov-Krasovskii y algunas desigualdades bien conocidas, se desarrollan algunos criterios nuevos dependientes del retardo para garantizar la estabilidad estocástica robusta de una clase de sistemas estocásticos discretos-temporales inciertos en términos de desigualdad matricial lineal (LMI). A continuación, basándose en el controlador de realimentación de estado, se establecen las condiciones suficientes dependientes del retardo de la estabilización estocástica robusta para una clase de sistemas estocásticos discretos de tiempo incierto con retardos variables en el tiempo. Se diseña la ganancia del controlador para asegurar la estabilidad estocástica robusta del sistema en lazo cerrado. Finalmente, se dan ejemplos ilustrativos para demostrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:estabilidad estocástica robusta, sistemas estocásticos temporales, clase, intervalo de tiempo, condiciones suficientes dependientes, desigualdad matricial lineal, estabilización estocástica robusta, controlador de realimentación de estado, retardos, ganancia del controlador
• Keywords:robust stochastic stability, time stochastic systems, class, interval time, dependent sufficient conditions, linear matrix inequality, robust stochastic stabilization, state feedback controller, delays, controller gain