Resumen

Este trabajo se ocupa de los problemas de estabilidad robusta dependiente del retardo y estabilización para una clase de sistemas singulares continuos con retardo variable en el tiempo en el rango e incertidumbres paramétricas. Se supone que las incertidumbres paramétricas son de una forma lineal fraccional, que incluye la incertidumbre acotada por norma como un caso especial y puede describir una clase de no linealidades racionales. En términos de desigualdades matriciales lineales estrictas (LMI), se presentan criterios de estabilidad robusta dependientes del rango de retardo para el sistema no forzado. Además, se desarrolla un enfoque de diseño LMI estricto de tal manera que, cuando la LMI es factible, se puede construir un controlador estabilizador de realimentación de estado deseado, que garantiza que, para todas las incertidumbres admisibles, la dinámica de lazo cerrado será regular, libre de impulsos y robusta asintóticamente estable. Se proporcionan ejemplos numéricos para demostrar la eficacia de los métodos propuestos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retardo, incertidumbres paramétricas, criterios de estabilidad robusta dependiente, enfoque de diseño lmi estricto, desigualdades matriciales lineales estrictas, sistemas singulares continuos, estabilidad robusta dependiente, forma fraccionaria lineal, clase, rango
• Keywords:delay, parametric uncertainties, dependent robust stability criteria, strict lmi design approach, strict linear matrix inequalities, continuous singular systems, dependent robust stability, linear fractional form, class, range