Resumen

En este documento, se estudia el problema de estabilidad inherente para sistemas multicuerpo con resortes de rigidez variable (VSSs). Dado que los sistemas multicuerpo con VSSs pueden consumir energía durante la variación de la rigidez, la estabilidad inherente no siempre está garantizada. La motivación de este documento es presentar condiciones suficientes que aseguren la estabilidad inherente de sistemas multicuerpo con VSSs. Se adopta la teoría de estabilidad absoluta, y los sistemas con VSSs de -grados de libertad (DOF) se formulan en forma de Lure. Además, basándose en el criterio del círculo, se obtienen condiciones suficientes para la estabilidad inherente de los sistemas. Para verificar estas condiciones, se realizan simulaciones numéricicas en dominio de frecuencia y tiempo para varios sistemas típicos de bajo DOF.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Papel; Sistemas multicuerpo; Resortes de rigidez variable; Estabilidad inherente; VSSs; Forma de señuelo
• Keywords:Paper; Multibody systems; Variable-stiffness springs; Inherent stability; VSSs; Lure form