Resumen

Este trabajo investiga los problemas de estabilidad y diseño de controladores de ganancia l1 para sistemas conmutados positivos con retardos variables en el tiempo mediante el enfoque del operador delta. El objetivo es diseñar una señal de conmutación y un controlador de realimentación de estado tal que el sistema de lazo cerrado resultante sea exponencialmente estable con un rendimiento de ganancia l1. Basándose en el enfoque del tiempo de permanencia medio, se establece una condición suficiente para la existencia de un controlador de ganancia l1 para el sistema considerado mediante la construcción de un funcional de Lyapunov-Krasovskii de tipo copositivo apropiado en el dominio delta. Además, las condiciones obtenidas pueden unificar algunos métodos relevantes sugeridos previamente en la literatura de sistemas tanto de tiempo continuo como discreto en el marco del operador delta. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para demostrar explícitamente la eficacia y viabilidad del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:lyapunov apropiado de tipo copositivo, enfoque del tiempo de permanencia medio, enfoque del operador delta, marco del operador delta, diseño del controlador de ganancia, controlador de realimentación de estado, dominio delta, controlador de ganancia, rendimiento de ganancia, sistema de bucle
• Keywords:appropriate copositive type lyapunov, average dwell time approach, delta operator approach, delta operator framework, gain controller design, state feedback controller, delta domain, gain controller, gain performance, loop system