Se presentan nuevos resultados de estabilidad y estabilidad robusta basados en suposiciones conservadoras más débiles. En primer lugar, se diseña una nueva condición de frontera. Es menos conservadora y tiene un rango de aplicación más amplio que la que se había dado anteriormente. Luego, derivamos los resultados que tienen la misma forma, pero bajo una suposición conservadora más débil. Mientras tanto, el proceso de las pruebas ha sido simplificado. Finalmente, se presenta un ejemplo para ilustrar nuestros resultados. Nuestros resultados pueden extenderse a los campos de estabilización, filtrado, estimación de estado, y demás.
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