Resumen

Este trabajo aborda el problema de la estabilización de una clase de sistemas de control en red (NCS) con retardo temporal aleatorio a través del control de realimentación de estado. Tanto los retardos del sensor al controlador como los del controlador al actuador se modelan como procesos de Markov, y el sistema de lazo cerrado resultante se modela como un sistema lineal de salto Markoviano (MJLS). Basándose en el teorema de estabilidad de Lyapunov combinado con la técnica de Razumikhin, se obtiene un nuevo criterio de estabilidad estocástica dependiente del retardo en términos de desigualdades matriciales bilineales (IMB) para el sistema. Se diseña un controlador de realimentación de estado que hace que el sistema en lazo cerrado sea estocásticamente estable, y que puede resolverse mediante el algoritmo propuesto. Se incluyen simulaciones para demostrar el resultado teórico.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema de bucle, criterio de estabilidad estocástica dependiente, teorema de estabilidad de lyapunov, desigualdades matriciales bilineales, sistemas de control en red, retardo temporal aleatorio, control de realimentación de estado, controlador de realimentación de estado, controlador, procesos de markov
• Keywords:loop system, dependent stochastic stability criterion, lyapunov stability theorem, bilinear matrix inequalities, networked control systems, random time delay, state feedback control, state feedback controller, controller, markov processes