Este documento considera una clase de sistemas semilineales de orden fraccional con derivada de Caputo. Se proponen nuevas condiciones que aseguran la estabilidad asintótica y la estabilización de sistemas fraccionales con orden fraccional entre 0 y 2. El análisis se basa en una propiedad de convolución y propiedades asintóticas de funciones de Mittag-Leffler. Se proporcionan algunos ejemplos numéricos para ilustrar la viabilidad y validez del enfoque propuesto.
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